潍柴动力EBF物流仓储系统

LJU IDM系统

此项目为物流行业的EMS输送线，控制器使用的是LJU最新的IDM系统多轴控制器；PLC为西门子公司的319F，现场总线为Profinet总线形式。现场配备有2块西门子的移动屏KTP900F可以控制现场设备和对报警、信息、运行状态和系统报文的显示。相比我们之前做的汽车总装的输送线，它的输送速度更快（直线最大速度为90m/min）。控制逻辑更加复杂，以往的EMS控制线，小车到了工位都会停止，节拍时间到了后才运行至下一个工位，而现在小车并不会每一个工位停止而是根据货物的任务来停到相应的工位上。通过DEMATIC的DIQ系统的任务分配和319F PLC的逻辑调度控制，这套输送线和以往EMS线相比已经由自动化输送向智能化输送迈出了一大步。

2018年9月5号系统上电调试，到10月30系统可以按照DIQ系统自动判断目的地，把托盘准确无误的送至目的地。在短短的不到2个月的时间，系统一点点由单个设备移动到系统手动，再由手动到自动控制，由PLC自动到DIQ系统联动。

中间慕为的技术团队克服了整套系统调制周期短、控制逻辑复杂和DIQ系统和PLC之间的报文无标准程序可参考等一系列问题，在慕为技术团队的强大技术支撑下开发出DIQ系统和PLC之间的接口程序，在甲方规定的项目节点完成此项目。